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比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。
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更深入地研究表明，但它又不止于此。水面的智能化难度并非受简单的场景平移影响，而是要面对底层逻辑的重构。
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