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社区的环境也挺不错的。后面出现了一个网站专门收集魔改固件。如果有新手提问，没过多久就会有人在下面答疑，来自社区的魔改教程文档也开始出现了。。wps对此有专业解读
PeppyOS: A simpler alternative to ROS 2 (now with containers support)
· 孙亮 · 来源：tutorial快讯